水下救援是公認(rèn)最危險(xiǎn)的救援之一，ROV的使用在保護(hù)救援人員的安全的同時(shí)也提高了搜救效率。
使用ROV，
讓救援人員更安全。
在城市執(zhí)行任務(wù)的救援人員所面對(duì)的水下環(huán)境和風(fēng)光片里五彩斑斕的海底世界不同，城市水體大多很渾濁，能見度差，潛入水下面對(duì)的將是一片漆黑，在黑暗中還藏著大量沉積物。實(shí)施搜救的潛水員可能會(huì)陷入淤泥中，也可能被漁網(wǎng)、魚鉤、地籠、等鉤掛，劃傷。
除此之外，救援人員還會(huì)遇到一些特殊環(huán)境，比如流速很快的激流，水底隱藏的暗流等。冬季，如果發(fā)生冰面落水，救援人員在冰下低溫環(huán)境實(shí)施搜救更是極為危險(xiǎn)，他們可能很快出現(xiàn)凍僵、靈活性和判斷力下降等不良反應(yīng)。
在水下，救援人員無法通過用言語交流，而由于能見度幾乎為零，手勢(shì)也不起作用。他們溝通只能依靠信號(hào)繩，以拉動(dòng)的次數(shù)和頻率傳遞信息。許多救援人員在采訪中袒露這些問題都會(huì)在完成任務(wù)時(shí)帶給他們很大的心理壓力，為克服恐懼，有些人甚至?xí)]上眼睛，單靠觸覺來完成任務(wù)。
從統(tǒng)計(jì)來看，水域救援導(dǎo)致的傷亡時(shí)有發(fā)生
因難度大、危險(xiǎn)性高，為完成救援任務(wù)而導(dǎo)致的傷亡時(shí)有發(fā)生，如何避免水域傷亡，是亟待研究解決的問題。
用于搜救的ROV能下潛至水面下幾百米，它們不受壓力和寒冷等因素的干擾，可以全天候的進(jìn)行搜索，這對(duì)人類來說是不可能完成的。將ROV投入救援任務(wù)，避免了救援人員長時(shí)間的水下作業(yè)，減少了他們?cè)庥鑫ｋU(xiǎn)和患上潛水病的概率。使用ROV，是對(duì)救援人員的一種保護(hù)。
圖為R1-45 可下潛至350米，24小時(shí)不間斷工作
黑暗和未知無疑也是潛水救援的一大難關(guān)，但隨著導(dǎo)航聲納系統(tǒng)的技術(shù)進(jìn)步，ROV可以成為最黑暗水域下的眼睛。在渾濁的水域中的搜救任務(wù)中使用ROV，能更快速直觀地了解水下的地形和潛在危險(xiǎn)，零能見度將不會(huì)再是難以克服的障礙。
2020年7月，安順市一輛公交車從安順火車站駛向客車東站，在途經(jīng)虹山湖大壩中段時(shí)，公交車沖破石護(hù)欄墜入湖中。車輛墜落處江水極深、水下情況復(fù)雜，夜間水上水下能見度低，救援難度相當(dāng)之大。
博雅工道在得知事故消息后，第一時(shí)間協(xié)調(diào)救援設(shè)備，同救援戰(zhàn)士一起攜帶R1-20水下機(jī)器人及潛水裝備抵達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行打撈任務(wù)。救援過程中，救援人員通過R1-20的聲吶技術(shù)準(zhǔn)確探測(cè)水下情況，使得本次救援工作順利完成。
圖為R1-20救援設(shè)備以及救援現(xiàn)場(chǎng)
ROV作為有力的幫手，
可以緩解缺少
專業(yè)救援人員的問題。
2018年，我國原公安消防部隊(duì)改革，原武警部隊(duì)序列轉(zhuǎn)為了國家綜合性消防救援隊(duì)伍，面對(duì)“全災(zāi)種、大應(yīng)急”的任務(wù)需要，水域救援也成為了其中重要的一部分。然而國家水域救援隊(duì)伍作為一支新生的救援力量，目前還不是很成熟。水域救援專業(yè)性強(qiáng)，難度大，危險(xiǎn)系數(shù)高，自改革轉(zhuǎn)隸以來，隊(duì)伍一直處于缺編狀態(tài)。
而從零培養(yǎng)一名名合格的潛水員，更是十分困難。從新兵入伍學(xué)習(xí)潛水理論知識(shí)，到真正能夠獨(dú)立自主執(zhí)行潛水任務(wù)，需要5到6年的時(shí)間。潛水員的招募條件比較嚴(yán)苛，在體檢時(shí)，對(duì)耳膜、牙齒咬合等方面有特別的要求。體檢后，還要進(jìn)行氧測(cè)試和心理測(cè)試。
正在進(jìn)行訓(xùn)練的消防潛水員
在沒有機(jī)器人進(jìn)行協(xié)助時(shí)，水下的不確認(rèn)性和人體機(jī)能的顯示，搜索效率很低。常規(guī)的搜救任務(wù)，搜救人員通常要進(jìn)行超過30小時(shí)的搜索。下潛到一定深度還需要進(jìn)行減壓，實(shí)施45分鐘的重潛搜救可能需要3小時(shí)的減壓，且兩日內(nèi)不能再下水完成任務(wù)。
長時(shí)間的搜救相當(dāng)耗費(fèi)人力，而使用ROV，搜救會(huì)變得更為精準(zhǔn)，高效。搜尋一個(gè)足球場(chǎng)大小的水域，單純依靠救援人員水下搜尋，需要數(shù)個(gè)小時(shí)，有了ROV的參與則可以大大提升效率。搜救型的ROV攜帶方便，僅需要2-3人就可以在野外進(jìn)行布控。救援人員不再需要在水下停留太長的時(shí)間，不需要多名潛水員交替作業(yè)，也緩解了缺少專業(yè)救援人員的問題。
將不可能變?yōu)榭赡堋?/strong>
除了一般的城市水域，救援任務(wù)還可能涉及一些更為危險(xiǎn)的極端環(huán)境。一種是水體被污染的污水處理廠、礦井、核電站，如果實(shí)施搜救的救援人員配備的是濕式潛水服，水體會(huì)直接接觸皮膚，他們無法下潛到這些水域；另外一種是上百米的深水，在60米水深下作業(yè)30分鐘就必須進(jìn)入減壓倉，水越深，作業(yè)時(shí)間約短，減壓時(shí)間越長，上百米的水深下是難以靠人來完成搜尋的。
在這些被污染的水域、高危的，單靠潛水員，想要實(shí)施搜救幾乎是不可能完成的任務(wù)。這種情況下，ROV的使用將不可能變?yōu)榭赡?。搜救用ROV會(huì)配備可抓取重物的機(jī)械臂，能在這些狀況下在來代替救援人員進(jìn)行水下長時(shí)間作業(yè)，進(jìn)行一些物資的打撈。
2021年10月，博雅工道受邀參與運(yùn)輸局救援演習(xí)。R1-45通過水上攝像系統(tǒng)及前置多波束聲吶搜索假人位置，使用機(jī)械臂夾取，拖曳到船邊。
圖為R1-45參與演習(xí)時(shí)ROV聲納掃描圖像和機(jī)械臂夾取畫面
結(jié)語
ROV的使用，使水域救援工作更專業(yè)，它們最大限度地為救援人員提供安全保障，加快搜救進(jìn)程，是救援隊(duì)值得信賴的伙伴。博雅工道應(yīng)急救援水下機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)與國內(nèi)多個(gè)省級(jí)應(yīng)急管理廳、消防救援隊(duì)及相關(guān)應(yīng)急消防單位達(dá)成合作，未來也將會(huì)持續(xù)支持水域救援領(lǐng)域地科學(xué)發(fā)展。
2019 年 11 月，我公司收到應(yīng)急管理局協(xié)助打撈的通知后，緊急組裝聲納，于 11 月 7 日凌晨 4 點(diǎn)出發(fā)攜帶水下救援機(jī)器人 R1-45 至指定地點(diǎn)。事故地點(diǎn)水域范圍大，救援難度也隨之增加。救援隊(duì)伍根據(jù)水下救援機(jī)器人初步探摸的結(jié)果，制定了后續(xù)救援方案。經(jīng)過長時(shí)間不間斷的搜索，水下救援機(jī)器人于 11 月 14 日鎖定了 3 名落水人員沉船及隨船物品位置信息，并在次日配合打撈船完成了 3 名落水人員的打撈工作。
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