在2021年世界機(jī)器人大會上，博雅工道的智能仿生鯊魚頗為引人關(guān)注。 融媒體中心記者 張磊/攝

能在水下拍照的智能仿生機(jī)器魚，能實(shí)現(xiàn)深水搜救的無人潛航器，能進(jìn)行海洋測繪的智能仿生鯊魚……這些形態(tài)各異的水下機(jī)器人，都來自博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司（以下簡稱博雅工道）。

走進(jìn)位于北京經(jīng)開區(qū)的博雅工道研發(fā)展示中心，技術(shù)人員正在調(diào)試設(shè)備，一款方方正正的橘色水下機(jī)器人沉浮在巨大的水族箱里。博雅工道市場總監(jiān)付鈺涵說：“2021年公司被評為國家級專精特新‘小巨人’企業(yè)，到現(xiàn)在，博雅工道26項(xiàng)產(chǎn)品被認(rèn)定為北京市新技術(shù)新產(chǎn)品，占領(lǐng)國內(nèi)水下消防領(lǐng)域70%市場。最初剛創(chuàng)業(yè)時(shí)，十幾人擠在一間毛坯房里做研發(fā)，那時(shí)完全想象不到現(xiàn)在的樣子。”

起步

在民房里自主研發(fā)核心部件

2015年，大眾創(chuàng)業(yè)萬眾創(chuàng)新成為時(shí)代潮流。那時(shí)，在大疆無人機(jī)迅速崛起的帶動下，很多人將目光從藍(lán)天轉(zhuǎn)向海洋，水下無人機(jī)賽道成為消費(fèi)市場“藍(lán)海”。博雅工道的創(chuàng)始人便計(jì)劃做一款“水下大疆”，他走出北京大學(xué)實(shí)驗(yàn)室，決定帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)將從事多年的水下機(jī)器人研究進(jìn)行產(chǎn)業(yè)落地轉(zhuǎn)化。

“隨著研發(fā)的推進(jìn)，我們發(fā)現(xiàn)，在面向消費(fèi)者的攝影攝像應(yīng)用場景之外，水下機(jī)器人還能在水下消防救援、水下工程等場景中發(fā)揮出更大的作用，這就相當(dāng)于要造出一輛在水下搭載各種工具移動的車。”付鈺涵說。以往進(jìn)行水下搜救打撈或水下工程巡檢等項(xiàng)目，大多依靠人，很少借助無人潛航器等水下工程平臺，有機(jī)構(gòu)想用也需要從國外進(jìn)口，博雅工道直面相關(guān)技術(shù)壟斷這一挑戰(zhàn)，開始研發(fā)水下各類工程平臺的國產(chǎn)替代。

在一間民房里，四周是灰色水泥墻，簡單接了幾個(gè)燈泡，這便是博雅工道的技術(shù)團(tuán)隊(duì)最初的研發(fā)環(huán)境。技術(shù)團(tuán)隊(duì)干勁十足，將要用的儀器和實(shí)驗(yàn)設(shè)備都搬進(jìn)這間屋子里，又放了一個(gè)大水池，十幾個(gè)人便開始全身心撲在了實(shí)驗(yàn)上。付鈺涵說：“技術(shù)團(tuán)隊(duì)要解決的問題很多，從最基本的如何保證水下機(jī)器人不斷電，到更復(fù)雜的流體設(shè)計(jì)和材料使用，沒有成熟的經(jīng)驗(yàn)可借鑒，就自己去創(chuàng)造。”

到現(xiàn)在，博雅工道先后攻克了水下仿生、運(yùn)動控制、水下通信、水下協(xié)同等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，還自主研發(fā)了水下激光掃描尺、推進(jìn)器等核心零部件。

擴(kuò)張

靠技術(shù)和市場兩條腿走路

櫛風(fēng)沐雨，以啟山林，闖過技術(shù)轉(zhuǎn)化的荒野，博雅工道在2019年落地北京經(jīng)開區(qū)，也是在這一年，博雅工道迎來關(guān)鍵轉(zhuǎn)型期，進(jìn)入快速發(fā)展擴(kuò)張階段。“在剛開始的一兩年里，我們更關(guān)注技術(shù)研發(fā)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)的那些技術(shù)極客們幾乎把最前沿的技術(shù)都堆到了產(chǎn)品上，但功能卻不突出。”付鈺涵說。在一次百萬級的項(xiàng)目競標(biāo)中，國內(nèi)十幾家從事水下機(jī)器人相關(guān)廠商匯聚一堂，客戶組織了一場“比武”，在水下模擬尋找落水人員的場景任務(wù)，從中優(yōu)選定位精準(zhǔn)、搜尋迅速的廠家。各廠家將產(chǎn)品往水里一扔，直接沉底的，操作失靈的，走不了直線的……“看到其他產(chǎn)品出現(xiàn)問題，我們背后也直冒冷汗。所幸在這場比試中，我們的水下機(jī)器人表現(xiàn)正常，最終中標(biāo)，不過這也給我們敲響了警鐘，要注重質(zhì)量穩(wěn)定性和聚焦用戶核心需求。”付鈺涵說。

隨著與用戶打的交道越來越多，博雅工道不斷迭代水下機(jī)器人的功能開發(fā)。付鈺涵說：“將非必要的冗余功能砍掉，給每款機(jī)器人在技術(shù)上做減法，同時(shí)開始靠技術(shù)和市場兩條腿走路，全力拓展市場應(yīng)用場景，進(jìn)軍消費(fèi)、科研、巡檢、勘測等多個(gè)領(lǐng)域。2019年是我們實(shí)現(xiàn)盈利的第一年，也成為全行業(yè)第一個(gè)盈利的水下機(jī)器人自主研發(fā)企業(yè)。”

未來

面向海洋做實(shí)“專精特新”

其實(shí)，博雅工道與經(jīng)開區(qū)結(jié)緣是在2018年。當(dāng)年，博雅工道在北京經(jīng)開區(qū)舉行的世界機(jī)器人大會上亮相，第一年參會便憑借自主研發(fā)的仿生鯊魚Robo-shark 2.0獲得大會“最具創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)”，被很多媒體、投資人和用戶所注意。在2021年世界機(jī)器人大會上，博雅工道的智能仿生鯊魚頗為引人關(guān)注，這只“鯊魚”能代替人從事高危水下工作，測繪水下地形及水質(zhì)，可潛至水下600-1000米，操控距離達(dá)10公里，突破了水下的通訊障礙。“酷似鯊魚的外形自覺融入了海洋環(huán)境，不會對海洋生物造成危害。”付鈺涵說。

“在經(jīng)開區(qū)支持下，我們不斷壯大和聚焦，現(xiàn)在正在申請區(qū)內(nèi)‘首臺套’政策。”付鈺涵說。如今，博雅工道已經(jīng)擁有自主專利300余項(xiàng)，研發(fā)出水下機(jī)器人、水下無人艇、海洋裝備等20多項(xiàng)產(chǎn)品，應(yīng)用于水下能源、消防救援、海洋測繪等場景，能為環(huán)境保護(hù)、海洋工程、能源勘探等領(lǐng)域提供行業(yè)解決方案，和交通運(yùn)輸部、應(yīng)急管理部、中電科集團(tuán)等達(dá)成合作。

隨著《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》的發(fā)布，機(jī)器人行業(yè)迎來發(fā)展黃金期。作為北京市建設(shè)國際科技創(chuàng)新中心“三城一區(qū)”主平臺中的“一區(qū)”，經(jīng)開區(qū)已將機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)列為四大主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)之一，將培育更多像博雅工道一樣的機(jī)器人研發(fā)企業(yè)。付鈺涵說：“未來，整個(gè)機(jī)器人行業(yè)都將向智能化方向發(fā)展，而我們很確定的一個(gè)方向，便是做實(shí)‘專精特新’，希望能用20年時(shí)間去追趕國外在這一領(lǐng)域60年的發(fā)展。”接下來，博雅工道將進(jìn)一步布局能源和巡檢兩大關(guān)鍵領(lǐng)域，將水下機(jī)器人的應(yīng)用向工程級推進(jìn)，深耕海洋事業(yè)。

（原標(biāo)題：經(jīng)開區(qū)“小巨人”企業(yè)攻克水下機(jī)器人國產(chǎn)空白）

來源：亦城時(shí)報(bào) | 作者 孫艷平