一家“挖掘機(jī)式”使用，“汽車式”研發(fā)的水下機(jī)器人公司
智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | 信儀
編輯 | 漠影
深潛海底會看到什么？
萬米——2020年11月，我國研發(fā)的萬米載人潛水器“奮斗者號”再次深潛到太平洋瑪利亞納海溝，隨行攝影師“滄海號”深海著陸器向陸地傳回了萬米海底實(shí)時畫面。
▲“奮斗者號”和“滄海號”海底聯(lián)合作業(yè)
百米——2020年7月，安順公交車墜湖案件中，夜間搜救水上水下能見度較低，國內(nèi)一家初創(chuàng)不久的水下機(jī)器人公司提供水下搜救機(jī)器人，為消防指戰(zhàn)員在搜救任務(wù)中提供了重要幫助。
▲水下搜救機(jī)器人設(shè)備
十米——潛水愛好者在淺海潛水，用相機(jī)或是水下攝影機(jī)器人記錄下“人魚共舞”的美妙畫面。
隨著人們對海洋探索的逐步深入，對探索技術(shù)的要求也越來越高。但是一個普通人，在沒有任何工具的幫助下最多只能潛水約10米，如果想要了解海洋更深處的秘密，就需要機(jī)器人甚至是潛水器的幫助。
安順公交車墜湖案件中使用的搜救機(jī)器人背后，是一家從北大實(shí)驗(yàn)室走出的公司——博雅工道。近期，這家水下智能裝備企業(yè)剛剛完成了由領(lǐng)中資本領(lǐng)投，華和資本、鵬博投資、中關(guān)村啟航創(chuàng)新基金跟投的億元C輪融資。
▲安順公交車墜湖案件中博雅工道的水下機(jī)器人操作畫面
2015年，新一輪全球海洋開發(fā)熱潮的到來使得水下機(jī)器人需求急速攀升，國內(nèi)涌現(xiàn)了不少研發(fā)水下機(jī)器人的公司，也陸續(xù)推出了許多形態(tài)各異的產(chǎn)品。
五年過去，這些公司也逐漸分化，篩選留下了部分實(shí)力更強(qiáng)的企業(yè)，博雅工道就是被“留下”的企業(yè)之一。水下機(jī)器人與陸地上運(yùn)行的機(jī)器人相比，除防水外還有什么不同點(diǎn)？水下機(jī)器人市場何在？博雅工道被市場“留下”的秘訣是什么？帶著這些問題，我們來到這家公司，與博雅工道創(chuàng)始人熊明磊進(jìn)行了一次深入交流。
▲博雅工道創(chuàng)始人熊明磊
一、從北大實(shí)驗(yàn)室走出的水下機(jī)器人公司
誰能想到，已經(jīng)連續(xù)獲得兩次福布斯“30位30歲以下精英”獎，并且創(chuàng)業(yè)五年之余的熊明磊，還是個能拿著學(xué)生證去吃六九折海底撈的博士生。
熊明磊今年剛好30歲，是一個在北大上了近10年學(xué)的碩博連讀學(xué)生，也是一個為了創(chuàng)業(yè)在北大“休學(xué)又延畢”的學(xué)生。在此之前，他在本科讀大三的時候偶然接觸到了水下機(jī)器人，之后選擇考取了北京大學(xué)謝廣明教授的研究生，他與水下機(jī)器人的緣分就此延續(xù)了下來。
在熊明磊的眼里，導(dǎo)師謝廣明是個很“颯”的人，謝老師希望學(xué)生多元化發(fā)展，不要被限制。熊明磊說：“我導(dǎo)師是個非常Open的人，當(dāng)時我在匯報時偶然拿到了一筆投資，他說‘給你機(jī)會你就出去試試吧’。”
▲謝廣明教授
就是源于這樣的一個機(jī)會，熊明磊單槍匹馬創(chuàng)辦了博雅工道，在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室樓下面試了公司第一個員工，歷經(jīng)五年，公司擴(kuò)展到了100多人。
說起創(chuàng)業(yè)的契機(jī)，他覺得自己在學(xué)校學(xué)了很多水下機(jī)器人相關(guān)知識，一直在研究科學(xué)問題，但卻從沒嘗試過如何把自己和團(tuán)隊研究的東西賣出去，怎樣在商業(yè)上找到應(yīng)用價值。在考慮這個問題的過程中，他的思維也曾擴(kuò)展到海底監(jiān)測、海洋數(shù)據(jù)調(diào)查等大方向，但最終他還是先選擇從與人類生活更接近的事情入手。
最初，他希望做一條仿生魚，解決魚缸中魚兒的飼料投放和氧氣供應(yīng)問題，后來，他和團(tuán)隊又研發(fā)了一款水下攝影機(jī)器魚BIKI，以幫助人們進(jìn)行海底拍攝。盡管研發(fā)耗盡了不少心力，但他后來還是發(fā)現(xiàn)，這兩款產(chǎn)品實(shí)際上是“偽剛需”，自動喂食器和防水手機(jī)套能解決的問題，被他搞復(fù)雜了。
▲水下攝影機(jī)器魚BIKI
他說：“這些東西有需求，但是并不代表這個需求的市場空間足夠大，且大到能養(yǎng)活一家公司。”
智東西記者在博雅工道公司的展廳內(nèi)見到了這款有著博雅工道創(chuàng)始情懷的機(jī)器魚產(chǎn)品——BIKI。從感覺上來講，BIKI上手的一刻還是比較驚艷的。魚的身體并不輕，但一條薄薄的魚尾卻能完美保持機(jī)器魚的平衡，這并不容易做到。
▲水下攝影機(jī)器魚BIKI實(shí)拍
在水上，使用者可以通過手機(jī)中的App控制BIKI魚游動拍攝；在水下，使用者則可以通過水聲通信遙控器控制BIKI。通過模擬海豚發(fā)聲的聲波通訊原理，博雅工道解決了水下無纜通訊的難題。
此外，在動力上，BIKI沒有采用市面上常見的螺旋槳動力系統(tǒng)，而是像真正的魚一樣通過仿生魚鰭的擺動推動機(jī)器魚的前進(jìn)。
在內(nèi)部設(shè)計上，BIKI采用的是模塊化設(shè)計，即基于“整體開發(fā)、局部密封”的原則，將每個核心部分單獨(dú)密封，能保證即使外表破損也不影響整機(jī)使用，維修也不用全部拆解。
后來，在意識到攝影機(jī)器魚產(chǎn)品是“偽剛需”后，博雅工道逐漸停止了這款產(chǎn)品的生產(chǎn)，熊明磊也意識到，將仿生產(chǎn)品應(yīng)用到實(shí)際中，還是相對困難的。因此，后來博雅工道除了在軍工領(lǐng)域產(chǎn)品覆蓋中涉及仿生產(chǎn)品外，在面向民用及消費(fèi)場景領(lǐng)域時，轉(zhuǎn)變了產(chǎn)品推進(jìn)方向。
如果說創(chuàng)業(yè)前期，博雅工道依靠的是“雙創(chuàng)”政策的支持，以及憑借能力抓住運(yùn)氣的話，那么后來博雅工道在水下機(jī)器人行業(yè)脫穎而出依靠的則是產(chǎn)品和成績。
從創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊到總經(jīng)理負(fù)責(zé)制的現(xiàn)代化企業(yè)制度，熊明磊慢慢摸索出如何將自己的角色從學(xué)生轉(zhuǎn)變?yōu)閯?chuàng)業(yè)者，再到企業(yè)負(fù)責(zé)人，博雅工道也逐漸走上了正軌。
“我們現(xiàn)在更關(guān)注產(chǎn)品能為人類社會解決什么問題。目前，博雅工道生產(chǎn)的產(chǎn)品主要用于輔助人進(jìn)行水下探索、提高人在水下工作的效率以及替代人解決人類難以解決的問題。”熊明磊說道。
當(dāng)然，作為一個商人，熊明磊認(rèn)為產(chǎn)品一定是要有價值的。他在關(guān)注解決問題的同時，還要思考公司做的東西是否是一個真正能收回投入和投資成本的產(chǎn)品。
二、“挖掘機(jī)式”推廣使用，“汽車式”研發(fā)
延續(xù)為人類社會解決問題的思考，博雅工道布局了To B、To C以及教育三個產(chǎn)品線，產(chǎn)品覆蓋民用、軍工等不同領(lǐng)域，且多次亮相于CES（國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會）。
▲博雅工道的部分產(chǎn)品
To B產(chǎn)品線主要包括具備不同承載能力的ROBO-ROV水下工作平臺、ROBO-UUV水下機(jī)器人平臺、ROBO-SHARK（智能仿生鯊魚）低噪音仿生水下機(jī)器人平臺，可以應(yīng)用于應(yīng)急救援、地下管網(wǎng)、安防安保、環(huán)保監(jiān)測、水下測繪等場景。
▲ROBO-ROV水下工作平臺實(shí)拍
▲ROBO-SHARK（智能仿生鯊魚）低噪音仿生水下機(jī)器人平臺實(shí)拍
To C產(chǎn)品線中，除了前文提及的BIKI水下攝影機(jī)器人，博雅工道還推出了SEAFLYER OVAL水下推進(jìn)器和SEAFLYER水下推進(jìn)器，為使用者提供不一樣的水下飛行體驗(yàn)。
▲SEAFLYER水下推進(jìn)器實(shí)拍
▲用戶使用SEAFLYER水下推進(jìn)器實(shí)拍
教育產(chǎn)品線中，博雅工道備有ROBOLAB-EDU仿生機(jī)器人教學(xué)平臺、ROBOLAB-AUH水下競賽/視覺教學(xué)機(jī)器人、ROBOLAB-ROV纜控?zé)o人潛航器原理樣機(jī)三款產(chǎn)品。
▲ROBOLAB-ROV纜控?zé)o人潛航器原理樣機(jī)實(shí)拍
此外，博雅工道的ROBOLAB-GL多關(guān)節(jié)仿龍魚機(jī)器人繼承了公司做仿生機(jī)器人的初心，根據(jù)龍魚的游動姿態(tài)和外觀樣式設(shè)計，能像真魚一樣游動，可用于教育科研、文娛、海洋生物研究等多個領(lǐng)域。
▲ROBOLAB-GL多關(guān)節(jié)仿龍魚機(jī)器人水下實(shí)拍
2020年，博雅工道還推出了WARP系列水下推進(jìn)器、水下管道智能巡檢包-訓(xùn)練包ROBOLAB-TRA、全球最小水下激光掃描尺LM150、水下照明設(shè)備LE120，以及20KG/50KG的定制ROV，以應(yīng)對不同場景的需求。
在熊明磊看來，博雅工道做的產(chǎn)品并非屬于面向某個賽道，而是新技術(shù)改造傳統(tǒng)行業(yè)。面向教育，是為了提供新的機(jī)器人產(chǎn)品供學(xué)生選擇；面向民用，則是為應(yīng)急救援、公安、消防、水利水電等工作提供新型解決方案。博雅工道要做的，就是通過使用不同的傳感器，或者設(shè)計不同的異形結(jié)構(gòu)給各行各業(yè)提供一種新的選擇。
熊明磊舉例說，以前想要進(jìn)行水利水電檢測，可能需要請蛙人下水，或者在水下安裝攝像頭。博雅工道如今做的就是提供一種新的技術(shù)解決方案，讓水利水電檢測變得更高效，或是降低解決問題的成本。他認(rèn)為這就是博雅工道想要創(chuàng)造的價值，如果客戶能夠?yàn)檫@個價值買單，就證明他們選擇的方向是對的。
具體來說，博雅工道的民用水下機(jī)器人一般可以解決如下幾個問題：
1、 解決蛙人老齡化的問題，以及替代蛙人完成部分危險性較高的工作。
2、 解決蛙人無法在水下到達(dá)的位置，或無法完成的任務(wù)。
3、 推進(jìn)器等產(chǎn)品則用于輔助人類在水下作業(yè)更便捷，提高人的作業(yè)效率。
熊明磊說，博雅工道只是提供技術(shù)手段和解決方案為使用者解決水下問題。其中，博雅工道市占率最高的產(chǎn)品主要應(yīng)用于應(yīng)急救援和水下失蹤人員和物體的搜救打撈工作。
除了2020年在安順公交車墜湖案件中幫助進(jìn)行搜尋工作外，博雅工道的機(jī)器人在2019年參加救援任務(wù)時，也協(xié)助打撈了三名失蹤落水人員和兩艘沉船。
作為創(chuàng)立不久的企業(yè)，博雅工道研發(fā)生產(chǎn)的設(shè)備主要還是面向國內(nèi)使用。熊明磊也坦言，我國發(fā)展水下機(jī)器人的時間相對國外來說較短，公司的很多產(chǎn)品不具備國際競爭力，且面向海外的維修售后體系等還在完善中。
博雅工道也依舊在飛速向前發(fā)展。比如，博雅工道新推出的推進(jìn)器性能就比雅馬哈以往設(shè)計的單推推進(jìn)器性能高，售價低。此外，博雅工道還自研了激光測距儀，以前我國購買一臺進(jìn)口的激光測距儀要30萬元，而博雅工道將這個配件的價格降低了一半，且能隨時供貨。
熊明磊認(rèn)為水下機(jī)器人的推廣方式和挖掘機(jī)的銷售推廣方式很像。有的人購買挖掘機(jī)干活，而有的人只使用挖掘機(jī)挖一個池塘就好，而后者的服務(wù)方式則被稱為工程服務(wù)。水下機(jī)器人行業(yè)盡管剛剛興起，但也有一定剛需，因此除了售賣產(chǎn)品外，博雅工道的產(chǎn)品也會通過工程服務(wù)的方式為客戶提供。目前，博雅工道整體在水下機(jī)器人或水下智能裝備的是市占率已經(jīng)逐漸躋身頭部市場。
在熊明磊看來，公司躋身進(jìn)頭部市場的一個主要原因在于他們的自產(chǎn)率較高。2019前，熊明磊在接受媒體采訪時稱，國內(nèi)廠商應(yīng)該更注重專利和技術(shù)研發(fā)，為了避免“卡脖子”的事件發(fā)生，在未來兩年博雅工道的自產(chǎn)率將提升至95%。
2021年，如熊明磊所計劃的，博雅工道現(xiàn)在95%以上的配件都是自研自產(chǎn)的，產(chǎn)品可以更自由地根據(jù)自己的技術(shù)設(shè)計定義。
他說，就像要想把一輛車做好，一定要自己做好整車工藝。水下機(jī)器人領(lǐng)域中，最重要的核心技術(shù)也就是整機(jī)工藝，一定自己將技術(shù)消化吸收，這樣才不會受其他廠家技術(shù)的變動而影響自己公司的產(chǎn)品。
三、熊明磊：希望公司未來能成為水下的SpaceX
五年陸軍、十年空軍、百年海軍，其中海軍的建設(shè)最為艱巨，相應(yīng)地，海工產(chǎn)品的研發(fā)也并非容易。
在水下機(jī)器人領(lǐng)域，國內(nèi)供應(yīng)鏈不成熟是水下機(jī)器人公司面臨的一個較大問題。這意味著即使研發(fā)人員設(shè)計產(chǎn)品的精度再高，但是加工不出來或是成本極高，也無法推出更好的產(chǎn)品。
熊明磊說，博雅工道如今要在進(jìn)口產(chǎn)品中分得一杯羹，還是要靠低價和與客戶距離更近的優(yōu)勢，但公司在高端產(chǎn)品上的推進(jìn)確實(shí)很難。國外在這個行業(yè)中的起步本身就比國內(nèi)早，所以他們還是需要靜下心，踏踏實(shí)實(shí)往前走一段特別長的路。
有數(shù)據(jù)統(tǒng)計預(yù)測，2025年全球水下市場規(guī)模有望達(dá)到91.20億美元。在這個近百億的水下機(jī)器人藍(lán)海中，客戶的需求日益增長，而我們的研發(fā)生產(chǎn)能力依舊相對落后。這個矛盾的存在，意味著我國水下機(jī)器人行業(yè)仍需要解決大量問題以趕上差距。熊明磊認(rèn)為，大概需要10年，水下機(jī)器人的發(fā)展才能跨越早期階段。
▲2014-2025年全球水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模統(tǒng)計及預(yù)測圖 來源：智研咨詢整理
博雅工道的打法主要遵循市場引導(dǎo)，技術(shù)驅(qū)動。公司允許研發(fā)部“燒錢”創(chuàng)新，也同樣在關(guān)注業(yè)務(wù)部提出的需求。而作為一個企業(yè)，經(jīng)營數(shù)據(jù)還是一個重要的衡量核心。
海工的體量相對較大，而相應(yīng)水下機(jī)器人行業(yè)也落得了一個“半年不開張，開張吃三年”的名頭，這似乎也是水下機(jī)器人不如陸地機(jī)器人或無人機(jī)在普通民眾的視野里關(guān)注度高的原因。
據(jù)熊明磊觀察，水下機(jī)器人市場一直在增長，因此現(xiàn)在也無法回答這個市場到底有多大。他希望博雅工道沉下心來悶頭做事，在未來能成為水下的SpaceX。
我們還了解到，博雅工道機(jī)器人公司計劃于2022年在科創(chuàng)板上市，現(xiàn)在正處于籌備階段。
結(jié)語：水下機(jī)器人行業(yè)任重道遠(yuǎn)
總體上看，國內(nèi)面向商用的水下機(jī)器人，無論是技術(shù)還是市場環(huán)境都剛剛起步。雖然市場規(guī)模沒有服務(wù)機(jī)器人大，但在海洋海事、水利水電、消費(fèi)電子等業(yè)務(wù)中的應(yīng)用機(jī)會都并不小。
同時，資本的關(guān)注也給水下機(jī)器人玩家的壯大，以及產(chǎn)品的迭代帶來更多的機(jī)會。另一方面，隨著政府對海洋開發(fā)力度的加強(qiáng)，相信在政策上也會給水下機(jī)器人行業(yè)內(nèi)的玩家提供更多的扶持。
盡管水下機(jī)器人行業(yè)發(fā)展仍處于早期，且發(fā)展任重道遠(yuǎn)，但我們期待水下機(jī)器人行業(yè)將會成為繼無人機(jī)后，機(jī)器人領(lǐng)域的又一片藍(lán)海。
