BG-5金龍魚型仿生機器人
BG-5是一款多關(guān)節(jié)機器人產(chǎn)品,該產(chǎn)品根據(jù)龍魚游動姿態(tài)和外觀設(shè)計樣式,依托現(xiàn)有流體仿真技術(shù)設(shè)計。能夠像真魚一樣順暢優(yōu)雅的自如游動,達到以假亂真的效果。
BG-5V主要由兩部分組成,主體機器魚以及軟件平臺系統(tǒng),可以針對BG-5進行全局信息、局部信息的路徑規(guī)劃、任務(wù)分配、隊形控制、協(xié)作運輸、圍捕等群體協(xié)作任務(wù)的研究與實驗,探索多機器人協(xié)作領(lǐng)域的理論問題。